優(yōu)必選天工行者機器人

郭晨凱 制圖

智元機器人靈犀X2

人形機器人“熱戰(zhàn)”已然打響——短短三天內(nèi)，便有智元機器人、越疆科技、優(yōu)必選等企業(yè)發(fā)布人形機器人新品。

本體廠商輪番出手，產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)亦是不遑多讓。近期已有昊志機電、五洲新春、中鼎股份等多家上市公司，宣布大手筆加碼投資機器人產(chǎn)業(yè)鏈，涉及核心零部件研發(fā)、人形機器人總成、智能電關節(jié)模組等細分領域。

“中國發(fā)展人形機器人的土壤實在是太好了！”一位人形機器人本體廠商創(chuàng)始人表示，我國發(fā)展人形機器人的最大優(yōu)勢，正是成熟的產(chǎn)業(yè)鏈?！靶〉铰萁z螺母，大到消費電子和新能源汽車，我們在智能制造方面有深厚的基礎。這一切都是發(fā)展人形機器人時，唾手可得的資源?！?/span>

開源機械首席孟鵬飛認為，2025年是人形機器人量產(chǎn)元年，目前國內(nèi)訂單超過3000臺的機器人公司已有三四家。

AI大模型的突破、地方政府的積極支持，更是讓人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“如虎添翼”。2025年政府工作報告明確提出，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。對于各地政府與企業(yè)而言，發(fā)展人形機器人已從“恐后”轉到“爭先”，新一輪產(chǎn)業(yè)競賽呼嘯而來。

智能制造筑基 上市公司競相入局

近期，多家制造業(yè)上市公司宣布大手筆加碼投資機器人產(chǎn)業(yè)鏈，涉及核心零部件研發(fā)、人形機器人總成、智能電關節(jié)模組等細分領域。

例如，昊志機電擬合資設立控股子公司，進行機器人直線導軌等研發(fā)生產(chǎn)；五洲新春與杭州新劍簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等產(chǎn)品的生產(chǎn)配套；中鼎股份擬10億元投建智能機器人相關項目。

為何制造業(yè)上市公司不約而同地挑中人形機器人賽道？

可共用的產(chǎn)業(yè)基礎是一大核心原因。上海一位人形機器人本體廠商高管分析稱，人形機器人40%至50%的供應鏈與新能源汽車重合，30%至40%的供應鏈跟原來的3C消費電子重合。

該人士認為，制造類公司密集布局人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，本質(zhì)上是智能設備制造業(yè)技術積淀的跨場景遷移。從零部件到機器人本體，再到應用落地等環(huán)節(jié)，我國已形成完善的智能制造產(chǎn)業(yè)鏈，中國制造體系在精密制造、技術融合和產(chǎn)業(yè)協(xié)同方面有深厚積累。東吳證券近期發(fā)布的研報也提到，在工業(yè)操作系統(tǒng)領域擁有技術積累的公司，有望在機器人行業(yè)打造新的增長極。

摩根士丹利中國首席經(jīng)濟學家邢自強表示，中國在上下游產(chǎn)業(yè)鏈的集聚優(yōu)勢極大地降低了機器人制造成本。摩根士丹利的研究團隊梳理了全球人形機器人的100強企業(yè)，其中60家企業(yè)在中國。中國在這一領域的產(chǎn)業(yè)鏈上下游零部件和規(guī)模優(yōu)勢正在顯現(xiàn)，尤其是在成本和性價比方面。

“我堅信我們國家的人形機器人產(chǎn)業(yè)不僅會實現(xiàn)‘彎道超車’，還有機會去定義和引領全球的人形機器人發(fā)展?！鼻笆鋈诵螜C器人本體廠商創(chuàng)始人表示。

人工智能加成 機器人拼“體力”還拼“腦力”

前不久，一條關于人形機器人跑步的視頻全網(wǎng)“出圈”。視頻中，一個身高1.38米、體重40公斤的人形機器人正在深圳灣人才公園奮力奔跑，步態(tài)平穩(wěn)、啟停自然。這是深圳眾擎科技研發(fā)的人形機器人PM01，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定擬人奔跑。機器人平穩(wěn)奔跑的背后，是控制算法、硬件設計及能量管理的相輔相成。

如果說制造業(yè)企業(yè)入局，在于提升人形機器人硬件上的能力，那么在AI上有先發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)，便是意在搶先布局人形機器人的“大腦”。

近日，螞蟻集團下場自研人形機器人，華為、百度、小米等科技巨頭同樣在加速入場。中控技術、均普智能、優(yōu)必選、普渡機器人、東土科技等公司，也紛紛披露了這方面的進展。

螞蟻靈波科技CEO朱興介紹，具身智能技術下的人形機器人，在家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療健康等密集交互型領域具有廣泛應用前景，但要真正融入現(xiàn)實場景，還需持續(xù)突破感知反饋、智能決策、精確操控、系統(tǒng)安全等關鍵技術瓶頸。這些能力的構建需要依賴算法迭代、硬件創(chuàng)新與場景數(shù)據(jù)的協(xié)同進化。

也有初創(chuàng)企業(yè)選擇自研大模型。近日，智元機器人發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型。智元機器人合伙人、研究院執(zhí)行院長、具身業(yè)務部總裁姚卯青稱：“從戰(zhàn)略角度來看，機器人公司如果不做大模型是沒有未來的。沒有智能化，沒有作業(yè)能力，機器人只是一個硬件，能做的事情非常有限。”

姚卯青認為，AI能力將成為區(qū)分機器人產(chǎn)品競爭力的核心一環(huán)。“和今天的新能源車、手機一樣，大家在硬件方面會有類似的方案，供應鏈也會高度整合，所以最后比拼的一定是AI能力”。

AI的多維度技術革新，推動人形機器人實現(xiàn)從“機械執(zhí)行”到“智能決策”的變化。近日，優(yōu)必選基于DeepSeek-R1深度推理技術研發(fā)了人形機器人多模態(tài)推理大模型，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺機器人之間復雜任務的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

近日，東土科技披露，公司研發(fā)的AI機器人平臺，已經(jīng)能夠為客戶提供快速原型化的低代碼開發(fā)工具和系統(tǒng)，大大減少客戶在垂直領域開發(fā)具身智能的成本。公司也在積極研發(fā)下一代鴻道系統(tǒng)，通過VLA模型與鴻道操作系統(tǒng)的深度融合，目標實現(xiàn)“VLA模型+數(shù)字孿生”閉環(huán)，公司預計2030年支持百萬級智能體協(xié)同網(wǎng)絡。

邢自強判斷，AI一旦進入落地階段，中國有后發(fā)優(yōu)勢。DeepSeek的崛起便從側面驗證了這個判斷，未來幾年，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望在AI加持下迅速鋪開。

地方政府出招 競逐“人形機器人第一城”

政策對于人形機器人行業(yè)的支持力度、準度已然顯著提升。2025年，具身智能首次寫進了政府工作報告。

而在地方，上海、深圳、北京、杭州等地出臺相關政策。誰將成為“人形機器人第一城”？

有人形機器人本體廠商高管認為，人形機器人最終要落到量產(chǎn)和下游應用上，制造業(yè)基礎更完備的城市更具競爭力。

2月底，北京市發(fā)布具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃，提出要打造具身智能領域產(chǎn)教融合基地，鼓勵創(chuàng)新企業(yè)與高校院所開展人才聯(lián)合培養(yǎng)，加快培育一批企業(yè)急需的工程技術人才。到2027年，北京計劃培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，打造千億級產(chǎn)業(yè)集群。

而在3月，深圳市推出了針對機器人技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全面方案，支持關鍵技術攻關，并安排45億元政策資金，發(fā)放最高1000萬元的“訓力券”補貼。目前，深圳已形成上市企業(yè)34家、獨角獸企業(yè)9家，其中7家企業(yè)入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，還匯聚了優(yōu)必選、樂聚、眾擎等整機企業(yè)，形成產(chǎn)業(yè)集聚效應。

上海同樣走在機器人發(fā)展的前列。去年5月，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心落地上海，發(fā)布了全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，建立了OpenLoong人形機器人開源社區(qū)，聯(lián)合15家企業(yè)構建了“十八金剛”人形機器人陣列，圍繞人形機器人場景應用、具身智能分級分類等領域，制定了全國首批團體標準，開設了全國首個異構人形機器人訓練場。

誰將孵化出下一個宇樹科技，還有待觀察。不過，可以肯定的是，城市競賽沒有輸家——北京的產(chǎn)學研閉環(huán)、上海的AI“最強大腦”、深圳的供應鏈優(yōu)勢、杭州的創(chuàng)新突圍，已然合力打破“波士頓動力神話”。

（來源：上海證券報）