近日，深圳市眾擎機器人科技有限公司研發(fā)的人形機器人成功完成了全球首例人形機器人前空翻特技。這一突破性成果視頻在社交媒體引發(fā)關(guān)注和熱議。

北京科方得科技發(fā)展有限公司研究負責人張新原表示：“人形機器人成功完成前空翻特技，實現(xiàn)了在運動能力上的跨越。這一突破，體現(xiàn)了人形機器人在硬件、算法等環(huán)節(jié)的技術(shù)進步。未來人形機器人有望完成更多的復雜動作，從而在更多領(lǐng)域發(fā)揮其價值?！?/p>

人形機器人又“整活”

2021年，美國工程與機器人設(shè)計公司波士頓動力研發(fā)的人形機器人Atlas，實現(xiàn)了后空翻。在此之后，杭州宇樹科技有限公司研發(fā)的人形機器人H1，成為世界上第一款全尺寸電機驅(qū)動可后空翻人形機器人。

與后空翻相比，前空翻對機器人的動態(tài)平衡、瞬間加速和精準落地提出了更高的要求。廣州眺遠營銷咨詢管理有限公司總監(jiān)高承飛表示：“前空翻的實現(xiàn)標志著人形機器人運動控制、動態(tài)平衡和感知能力的全面進步?！?/p>

國金證券股份有限公司發(fā)布的研報顯示，機器人從軟件算法策略上分為“大腦”和“小腦”，“大腦”負責感知外界并模擬人類思維決策過程，“小腦”則模仿生物進行復雜的運動，即運動控制。受益于人工智能大模型的發(fā)展，機器人“大腦”已經(jīng)具備初級階段的人類腦力，而“小腦”智能亟待突破，控制人形機器人全身上下幾十個自由度進行高維運動，受制于沒有通用的算法模型以及海量數(shù)據(jù)，成為當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

據(jù)悉，眾擎機器人在4個月前首次用優(yōu)雅直膝步態(tài)結(jié)束人形機器人彎腿屈膝小碎步的現(xiàn)狀，在此次突破中，該企業(yè)通過對機器人運動學的深入研究，結(jié)合智能控制算法與先進的傳感器技術(shù)，通過對動態(tài)平衡與瞬間加速的精確計算，使機器人在空翻過程中保持穩(wěn)定，并在落地時完美支撐重心，從而實現(xiàn)這一高難度動作。

深圳市眾擎機器人科技有限公司工作人員介紹，這款人形機器人是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機器人步態(tài)提升到真人標準的產(chǎn)品，加上靜止身形與運動姿態(tài)都是優(yōu)雅且節(jié)能的，進一步打破了機器人與真人之間的壁壘。

國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟

全球人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正逐步形成完整的技術(shù)生態(tài)。多家A股上市公司在人形機器人領(lǐng)域不斷取得進展，并且持續(xù)加大投入。

國產(chǎn)傳感器龍頭深圳安培龍科技股份有限公司用于機器人場景的單向力傳感器及力矩傳感器已開發(fā)完成，目前已接到小批量訂單，正在有序交付及驗證中。公司六維力傳感器在研發(fā)方面也已經(jīng)取得了一定的進展，目前正處于樣品研發(fā)的關(guān)鍵階段。公司方面表示：“公司管理層會密切關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動態(tài)，積極評估市場需求，持續(xù)加大研發(fā)投入?！?/p>

微型傳動領(lǐng)域龍頭企業(yè)深圳市兆威機電股份有限公司基于對精密減速箱、高性能電機和電控系統(tǒng)的產(chǎn)品組合，結(jié)合自身的技術(shù)優(yōu)勢、產(chǎn)品特點，聚焦手指等運動執(zhí)行應用部位，開發(fā)仿生機器人靈巧手產(chǎn)品。公司方面表示：“公司長期看好機器人行業(yè)的未來發(fā)展，并將其確立為公司的重要業(yè)務發(fā)展方向之一，目前該業(yè)務尚處于發(fā)展初期階段?！?/p>

眾和昆侖（北京）資產(chǎn)管理有限公司董事長柏文喜表示：“人形機器人運動能力的提升，不僅需要高精度傳感器幫助其在動作中保持動態(tài)平衡，先進的控制器發(fā)出快速精準的指令，而且需要運動學模型來助其完成復雜動作，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正快速發(fā)展，并且日趨成熟?！?/p>

“人形機器人領(lǐng)域的進步令人鼓舞。未來，高度仿真人形機器人的發(fā)展，還需依賴更多技術(shù)創(chuàng)新，包括在人工智能、材料科學、能源管理等多個領(lǐng)域的持續(xù)突破。”中國電子商務專家服務中心副主任郭濤表示。

（來源：證券日報網(wǎng)）