從引發(fā)資本市場(chǎng)熱議的“蘿卜快跑”，到深圳醞釀推出的自動(dòng)駕駛公交車，再到各家智能汽車主機(jī)廠的重金投入……自動(dòng)駕駛在解放司機(jī)雙手的同時(shí)，也為產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展注入了新的生機(jī)。在A股，多家產(chǎn)業(yè)鏈龍頭公司日前紛紛披露自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)研發(fā)進(jìn)展和應(yīng)用落地情況。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，雖然自動(dòng)駕駛在技術(shù)創(chuàng)新、安全可靠及商業(yè)化落地方面仍有諸多挑戰(zhàn)，但其發(fā)展越來(lái)越快已是不爭(zhēng)的事實(shí)。

應(yīng)用場(chǎng)景逐漸豐富

據(jù)獲悉，深圳正在加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用，首條自動(dòng)駕駛公交車線路有望于近期開通。目前，深圳巴士集團(tuán)已取得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用資質(zhì)，計(jì)劃于2024年內(nèi)在前海推廣20輛自動(dòng)駕駛公交車。

深圳巴士集團(tuán)稱，自動(dòng)駕駛公交車運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景將涵蓋地鐵站、商圈、居民住宅區(qū)、中央商務(wù)區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、文旅景區(qū)等，致力打造一線城市中心城區(qū)規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛公交車隊(duì)。

據(jù)了解，深圳巴士集團(tuán)的首條自動(dòng)駕駛公交線路采用全新六米九座新能源自動(dòng)駕駛小巴，車輛搭載了高清車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，可360度精準(zhǔn)感知周圍的車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車及路況變化，并搭載國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)像“老司機(jī)”一樣的快速判斷決策，合理掌控“方向盤”，使車輛在預(yù)定的路線上安全行駛。

在車內(nèi)配置方面，自動(dòng)駕駛小巴配有智能交互展示屏，可實(shí)時(shí)顯示車輛傳感器感知到的周邊交通參與者以及車輛自動(dòng)駕駛狀態(tài)信息、車輛規(guī)劃行駛線路，給乘客提供安全、便捷、舒適、智能的出行體驗(yàn)。車輛行駛過(guò)程中，除可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別、紅綠燈信號(hào)識(shí)別、超車變道外，還可安全高效地處理各類高難度的城市復(fù)雜駕駛場(chǎng)景。如在無(wú)紅綠燈的路口進(jìn)行無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)安全通行、人車混行的紅綠燈路口通行、識(shí)別避讓占道車輛及施工區(qū)域、禮讓行人、精準(zhǔn)進(jìn)站停靠等。

在技術(shù)線路方面，此次推出的小巴兼具“單車智能”和“車路協(xié)同”技術(shù)路線，整車在技術(shù)上具備完善的自動(dòng)駕駛功能。此外，該車根據(jù)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》要求配備“一車一班一安全員”，具有人工模式和相應(yīng)應(yīng)急接管措施，在特定場(chǎng)景下車輛的所有駕駛操作都無(wú)需人員介入。

除了出行領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)也已經(jīng)在物流配送領(lǐng)域落地。在深圳部分路段，美團(tuán)無(wú)人配送車和順豐無(wú)人接駁車也已開始運(yùn)營(yíng)。以深圳坪山區(qū)為例，該區(qū)已累計(jì)開通近40條無(wú)人配送車示范線路，已有46輛無(wú)人配送車獲批上路，開展城市配送服務(wù)。在龍華區(qū)，該區(qū)自動(dòng)配送車公開道路測(cè)試試點(diǎn)也已啟動(dòng)，市民有望用上自動(dòng)配送車提供的30分鐘生鮮食雜送達(dá)服務(wù)。

帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司發(fā)展

所謂自動(dòng)駕駛，即讓汽車自己擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并自主實(shí)現(xiàn)車輛控制的技術(shù)，也就是用電子技術(shù)控制汽車進(jìn)行的仿人駕駛或是自動(dòng)駕駛。目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈日趨完備，從L2輔助駕駛到L4自動(dòng)駕駛、從乘用車到物流車均有覆蓋，入局玩家亦橫跨初創(chuàng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)車企等多個(gè)領(lǐng)域。

從產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用終端來(lái)看，百度旗下的蘿卜快跑日前在武漢大規(guī)模投放自動(dòng)駕駛汽車，引發(fā)行業(yè)內(nèi)外高度關(guān)注，并直接帶動(dòng)多家上市公司股價(jià)走高。同時(shí)，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在特斯拉2024年二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)中透露，公司無(wú)人駕駛出租車產(chǎn)品將在10月中旬召開正式發(fā)布會(huì)，F(xiàn)SD（全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）也很可能在年內(nèi)獲得進(jìn)入中國(guó)的許可。

在A股上市公司中，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司也紛紛披露最新的研發(fā)進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)化落地情況。

賽力斯日前公告，在與相關(guān)方前期工作進(jìn)展的基礎(chǔ)上，公司啟動(dòng)對(duì)深圳引望智能技術(shù)有限公司的投資，支持引望成為世界一流的汽車智能駕駛系統(tǒng)及部件產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，并成為服務(wù)汽車產(chǎn)業(yè)的開放平臺(tái)。

福田汽車在投資者互動(dòng)平臺(tái)上表示，目前，公司的歐輝客車L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)完成實(shí)際道路測(cè)試，馬上進(jìn)入載人運(yùn)行測(cè)試階段。

巖山科技表示，公司已對(duì)自動(dòng)駕駛科技公司Nullmax實(shí)現(xiàn)控制，而Nullmax自主研發(fā)了涵蓋感知、規(guī)劃、控制在內(nèi)的上層應(yīng)用Max Stack以及自動(dòng)駕駛中間件Max OS，可為車輛提供貫穿車端、云端的全棧軟件算法應(yīng)用，提供覆蓋至L4級(jí)別的智能駕駛功能，并打造了平臺(tái)化的BEV-AI技術(shù)架構(gòu)，支持所有技術(shù)的平臺(tái)化應(yīng)用，大幅提升量產(chǎn)效率和產(chǎn)品性能。

科大國(guó)創(chuàng)稱，公司研發(fā)的國(guó)創(chuàng)星云大模型（機(jī)器人編程）已應(yīng)用在自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品研發(fā)中，有效提高了車輛感知計(jì)算的精度和可靠性。國(guó)創(chuàng)星云大模型（運(yùn)營(yíng)商）還在運(yùn)營(yíng)商的客戶服務(wù)、業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)、系統(tǒng)運(yùn)維、工單分析等場(chǎng)景落地應(yīng)用。

千方科技相關(guān)負(fù)責(zé)人在業(yè)績(jī)交流會(huì)上稱，公司在支撐亦莊等地自動(dòng)駕駛示范政策性測(cè)試工作的基礎(chǔ)上，大力拓展自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品研發(fā)測(cè)試和認(rèn)證檢測(cè)業(yè)務(wù)，與戴姆勒、理想、長(zhǎng)城、小米等企業(yè)開展了深入合作。同時(shí)，公司結(jié)合業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，根植京津冀和大灣區(qū)新的業(yè)務(wù)根據(jù)地，進(jìn)一步開展智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)，催生更多訂單落地，有力拓展自身市場(chǎng)化服務(wù)能力。

機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

從理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，自動(dòng)駕駛?cè)缃褚呀?jīng)不再是停留在實(shí)驗(yàn)室和文學(xué)作品中的“黑科技”，而是一個(gè)具有巨大市場(chǎng)規(guī)模的新興產(chǎn)業(yè)。

來(lái)自工信部的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車市場(chǎng)滲透率為34.9%，而2023年上半年，這一市場(chǎng)滲透率已提升至42.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2024年該滲透率將進(jìn)一步增至48.7%，2024年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)3832億元。

國(guó)金證券預(yù)測(cè)，2030年自動(dòng)駕駛汽車會(huì)占據(jù)整體出行里程的40%以上。目前，L2到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛逐漸成為新車型的標(biāo)配，產(chǎn)生大量新增需求；L4到L5的完全自動(dòng)駕駛也在逐漸成熟中，一旦商業(yè)化將影響產(chǎn)業(yè)的未來(lái)。

光大證券研報(bào)指出，智能電車涉及上游的電池、電子通信與軟件，中游的整車制造，以及下游生態(tài)。預(yù)計(jì)汽車行業(yè)下階段發(fā)展重心將緊密圍繞“綠色+智能”兩大核心主題。

不過(guò)，值得關(guān)注的是，盡管各方看好自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)前景，但自動(dòng)駕駛在技術(shù)、安全及商業(yè)化方面仍面臨諸多待解挑戰(zhàn)。

交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院城市交通與軌道交通研究中心智能交通室副主任吳忠宜表示，自動(dòng)駕駛的發(fā)展還面臨著一些挑戰(zhàn)，其中一個(gè)突出的難點(diǎn)在于產(chǎn)業(yè)和行業(yè)的定位存在差異?！皬慕煌▉?lái)講，我們的主要職責(zé)是運(yùn)輸，第一是講紅線，就是安全?！眳侵乙苏f(shuō)，現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度較快，急需大規(guī)模量產(chǎn)，這與交通部門的監(jiān)管存在定位上的差異，因此做好不同部門之間的協(xié)同配合，是自動(dòng)駕駛規(guī)?；l(fā)展的重要路徑。

如祺出行融資總監(jiān)林滿山表示，自動(dòng)駕駛出行商業(yè)化發(fā)展正從多點(diǎn)開花的1.0階段邁向規(guī)模化發(fā)展的2.0階段，商業(yè)化試點(diǎn)條件基本達(dá)成。但與此同時(shí)，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛出行商業(yè)化面臨監(jiān)管、技術(shù)、成本、服務(wù)、市場(chǎng)接受度等五大挑戰(zhàn)，行業(yè)需要在設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)區(qū)域（ODD）、安全性、經(jīng)濟(jì)性之間實(shí)現(xiàn)持續(xù)平衡。

（來(lái)源：中國(guó)證券報(bào)）