“4G信號良好，圖傳正常，無人機(jī)巡檢任務(wù)已執(zhí)行完畢?！苯?，隨著第一份由無人機(jī)自主生成的巡檢報(bào)告出爐，國網(wǎng)寶雞市陳倉區(qū)供電公司首座配網(wǎng)無人機(jī)機(jī)巢首飛任務(wù)圓滿完成，這也標(biāo)志著寶雞地區(qū)配網(wǎng)線路巡視正式邁入了無人機(jī)自主化巡檢新時(shí)代。

機(jī)巢技術(shù)的應(yīng)用是陳倉公司在數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作的又一創(chuàng)新亮點(diǎn)，一座機(jī)巢可對半徑3－5公里范圍內(nèi)的線路設(shè)備進(jìn)行通道巡檢和精細(xì)化巡檢，短時(shí)間內(nèi)便可完成遠(yuǎn)程起飛、自動拍照、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳分析等任務(wù)。這一創(chuàng)新技術(shù)改變了傳統(tǒng)的巡檢模式，實(shí)現(xiàn)了從“人工徒步巡線”到“人工遙控?zé)o人機(jī)”再到“無人機(jī)自主化巡檢”的跨越式發(fā)展。此外，該機(jī)巢還搭載了AI缺陷識別功能，通過與缺陷庫數(shù)據(jù)的比對，將無人機(jī)傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，自動識別出潛在的缺陷和問題。

無人機(jī)自主化巡檢通過前期激光點(diǎn)云建模，精確定位桿塔部件，工作人員通過導(dǎo)入預(yù)設(shè)航跡，實(shí)現(xiàn)金具、導(dǎo)線、線路通道等重要部件的拍攝任務(wù)，上傳到后臺，自動生成缺陷巡檢報(bào)告，精準(zhǔn)無誤。自主巡檢整個流程只需工作人員坐在辦公室便可完成，通過4G網(wǎng)絡(luò)下達(dá)巡視任務(wù)，就可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程執(zhí)行任務(wù)、停放、自動充電、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，極大提高了巡視效率和缺陷識別準(zhǔn)確度。