智能巡檢機器人演示。

4月8日下午，軌道交通未來技術(shù)創(chuàng)新研究院博士后科研流動站合作基地掛牌儀式暨創(chuàng)新研究院首批“揭榜掛帥”項目企業(yè)負責人座談會在西安交通大學(xué)中國西部科技創(chuàng)新港舉行。

軌道交通未來技術(shù)創(chuàng)新研究院成立一年來諸多創(chuàng)新成果的演示，讓與會嘉賓叫絕，同時這些體現(xiàn)新質(zhì)生產(chǎn)力的成果有望在西安地鐵上得到應(yīng)用。

即插即用 “3D閘機”更智能更輕巧更可靠

在產(chǎn)教深度融合成果展示大廳和軌道交通未來技術(shù)創(chuàng)新研究院試驗基地，新研制的“基于3D視覺技術(shù)的即插即用型信創(chuàng)閘機”。

整體比現(xiàn)在地鐵車站使用的檢票閘機更加精巧，上端加裝一臺視覺收集系統(tǒng)，不僅能實現(xiàn)無接觸驗票，它通過視覺識別和人工智能的結(jié)合，突破傳統(tǒng)閘機通行邏輯設(shè)計方式，使通行邏輯立體化，實現(xiàn)對乘客和物體的準確跟蹤判斷，有效防止乘客過閘被夾。它的無過橋線設(shè)計，擺脫通行過程中對傳感器等硬件的依賴，降低硬件方面故障，提高通行效率。即插即用模式相較以往傳統(tǒng)閘機固定地面安裝，對于車站靈活調(diào)整服務(wù)區(qū)間，有效應(yīng)對客流變化，具有廣泛的實用性。

“智能巡檢機器人”提升軌道巡檢效能

在現(xiàn)場看到，以往地鐵夜間停運后，檢修工人將分工種分別對軌道、隧道、供電系統(tǒng)進行巡檢，勞動強度大，效率難以提升，“軌道上小黃車”工電隧智能巡檢機器人的研發(fā)應(yīng)用，可以解決目前城市軌道交通工務(wù)、供電巡檢耗時費力、效率低、巡檢過程易受其他因素影響、數(shù)據(jù)分析困難等問題。

據(jù)科研人員介紹，機器人采用四人一機、載人行駛的模式運行，具備十大檢測功能，可對車輛設(shè)備侵限、隧道表觀、結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面損傷和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部核傷、剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)等多個項目進行聯(lián)合檢測。它采用模塊化設(shè)計，具有靈活組合、拆裝便捷、轉(zhuǎn)運方便，自動切換限界標準，適應(yīng)性強的特點。具備里程自動校正功能，可連續(xù)檢測不小于60公里或4小時，并對采集的數(shù)據(jù)進行實時分析。軌道測量機器人模塊還可支持獨立自主運行（無人駕駛）和檢測。

相關(guān)研發(fā)技術(shù)有望在西安地鐵推廣應(yīng)用

西安市軌道集團技術(shù)中心主任、創(chuàng)新研究院院長趙跟黨介紹，軌道交通未來技術(shù)創(chuàng)新研究院成立一年來，首批“揭榜掛帥”項目科技研發(fā)進展順利，“3D閘機”已經(jīng)進行聯(lián)調(diào)聯(lián)試，“智能巡檢機器人”完成聯(lián)調(diào)聯(lián)試，即將在西安地鐵10號線、2號線進行測試，它的使用將極大減輕巡檢工作人員勞動強度，提升效率。

“高校作為基礎(chǔ)研究主力軍和重大科技突破策源地，是推動攻克‘卡脖子’關(guān)鍵技術(shù)的關(guān)鍵，而企業(yè)最了解市場，也最懂需求，強化企業(yè)科技創(chuàng)新的主體地位，推進校企合作，不斷促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)迭代升級、新興產(chǎn)業(yè)培育壯大、未來產(chǎn)業(yè)搶灘占先，這條路一定要走下去！”與會嘉賓感慨地說。

下一步，陜西軌道交通集團將進一步加大研發(fā)投入力度，深化軌道交通建設(shè)、運營場景向科研項目開放，加強校企人才合作，圍繞軌道交通重大戰(zhàn)略發(fā)展需求，充分發(fā)揮秦創(chuàng)原及西安“雙中心”科技創(chuàng)新引領(lǐng)作用，將軌道交通未來技術(shù)創(chuàng)新研究院建設(shè)成為全國一流的科技創(chuàng)新平臺。同時加快軌道交通產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，助力研發(fā)成果轉(zhuǎn)化落地，推動軌道交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，構(gòu)建軌道交通現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。

來源：三秦都市報