特斯拉人形機(jī)器人Optimus第二代即將發(fā)布!步行速度提升30%,這些控制能力有變化

2023-12-13 19:18:34

當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月12日晚,特斯拉CEO馬斯克發(fā)布人形機(jī)器人Optimus的最新視頻,視頻中披露,Optimus第二代機(jī)器人(Gen 2)將于2023年12月發(fā)布,步行速度提升30%,平衡感和身體控制能力有所改善。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2022年9月30日,特斯拉人工智能日在美國(guó)加尼福尼亞州Palo Alto開(kāi)幕,特斯拉人形機(jī)器人原型“擎天柱”(Optimus)首次亮相。

在現(xiàn)場(chǎng),特斯拉人形機(jī)器人原型緩步走到臺(tái)前,并向現(xiàn)場(chǎng)的觀眾揮手,持續(xù)時(shí)間大概一分鐘。

馬斯克表示,這是機(jī)器人首次在沒(méi)有系繩的情況下運(yùn)行。據(jù)悉,機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員經(jīng)常使用系繩來(lái)支撐機(jī)器人,因?yàn)樗鼈儧](méi)有足夠的能力在不摔倒和損壞自己的情況下行走。 “機(jī)器人實(shí)際上可以做的比我們向您展示的要多得多,我們只是不希望它掉在你臉上?!?/span>

特斯拉展示的視頻顯示,目前,擎天柱可以下蹲、拿/搬運(yùn)箱子、抓取物體,甚至澆花等一系列動(dòng)作,并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進(jìn)行工作,并能夠?qū)π凶叩穆窂叫纬捎洃洝?/span>

馬斯克曾表示,特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作。但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬(wàn)戶(hù),比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前,工程師正在努力降低擎天柱機(jī)器人的功耗和零件數(shù)量。

據(jù)介紹,擎天柱人形機(jī)器人體重為73公斤。此外,特斯拉把汽車(chē)的一些技術(shù)運(yùn)用到了擎天柱上,例如電池組、冷卻系統(tǒng)等,還使用與汽車(chē)測(cè)試類(lèi)似的技術(shù)來(lái)進(jìn)行擎天柱的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外部碰撞模擬。

擎天柱將包含一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組,在特斯拉SoC上運(yùn)行并支持Wi-Fi和LTE連接。另外,據(jù)介紹,特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD也將應(yīng)用在擎天柱身上,機(jī)器人將擁有與汽車(chē)一樣的視覺(jué)感知,使用攝像頭輸入數(shù)據(jù),以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算。

馬斯克表示,特斯拉有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì),擎天柱的售價(jià)將不到2萬(wàn)美元(約合人民幣14萬(wàn)元)。

(稿件來(lái)源:每經(jīng)網(wǎng))

責(zé)任編輯:陳科辰

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