一群群大學(xué)生，一個(gè)個(gè)行李箱、大紙箱，忙碌的身影，一件件由繁雜零件組裝在一起的、樣式各不相同的機(jī)器人，分布在各項(xiàng)賽事的區(qū)域內(nèi)。參賽選手們精心準(zhǔn)備著賽前的最后調(diào)試，有的小隊(duì)談笑風(fēng)聲，讓人覺得信心滿滿；有的小隊(duì)滿臉嚴(yán)肅，盡顯緊張忐忑……

這是2023睿抗機(jī)器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國(guó)總決賽現(xiàn)場(chǎng)的一幕幕情景。

本次大賽于8月21日至22日在中國(guó)楊凌舉行，也是第30屆楊凌農(nóng)高會(huì)的一項(xiàng)重大活動(dòng)。此次大賽以“‘慧’種地——當(dāng)農(nóng)耕遇上機(jī)器人”為主題，以推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、提升學(xué)生專業(yè)技能、協(xié)同高校學(xué)科建設(shè)、推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展為目的，協(xié)同多學(xué)科融合，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的研究和成果轉(zhuǎn)化，是助力我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展的有益嘗試，也將進(jìn)一步加快現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)集成和創(chuàng)新推廣。

以賽促教 推動(dòng)高?？平坛晒D(zhuǎn)化

隨著科技的進(jìn)步和國(guó)家政策的支持，我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正以更高效的生產(chǎn)方式、更健全的體系、更廣泛的業(yè)態(tài)快速推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)建設(shè)。機(jī)器人作為新一代科技的代表，與農(nóng)業(yè)深度融合發(fā)展，提速智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展，變革傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，是我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然選擇。

“如影隨形”項(xiàng)目的賽場(chǎng)上，乖巧的“機(jī)器狗”在場(chǎng)地上快速地挪動(dòng)著小碎步，鉆欄桿、上臺(tái)階、識(shí)別標(biāo)志、或站或趴，它一點(diǎn)都不含糊。仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、感知伺服運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)是其“靈動(dòng)”的關(guān)鍵，而參賽隊(duì)員的硬件設(shè)計(jì)能力、編程能力、算法設(shè)計(jì)能力以及任務(wù)規(guī)劃與優(yōu)化能力成為“機(jī)器狗”賽中取勝的先決條件。“通過(guò)這種類型的比賽，讓我更加專注得去了解機(jī)器人某一個(gè)領(lǐng)域更深度和廣度的知識(shí)點(diǎn)；不同專業(yè)的團(tuán)隊(duì)組建，也鍛煉了我的協(xié)作和溝通能力。與此同時(shí)，所有的參賽選手既是競(jìng)爭(zhēng)者，也是志同道合的人，和他們的交流，讓我對(duì)機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、操作方式等方面有了更多的認(rèn)知和理解，確實(shí)受益匪淺。”趙同學(xué)來(lái)自位于上海的東華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，此次參賽項(xiàng)目是“如影隨形”，東華大學(xué)的兩個(gè)小隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈努力，分別斬獲該項(xiàng)目的國(guó)賽一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)。

隨著城市化的推進(jìn)，結(jié)合農(nóng)業(yè)大棚種植模式，改善移苗栽苗勞動(dòng)效率及勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，大賽設(shè)置“分苗必爭(zhēng)”-自動(dòng)栽苗項(xiàng)目。濰坊科技學(xué)院的“都隊(duì)”、臨沂大學(xué)的“銀河搭車客”獲得該項(xiàng)并列一等獎(jiǎng)。

“此次獲得分‘苗’必爭(zhēng)項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，內(nèi)心非常激動(dòng)。未來(lái)還要繼續(xù)努力，將此次所學(xué)到的知識(shí)更好地融入到后面的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中去。”臨沂大學(xué)“銀河搭車客”隊(duì)員江澤輝說(shuō)。

RoboCom國(guó)際公開賽組委會(huì)秘書長(zhǎng)彭保林在大賽開幕時(shí)指出，通過(guò)大賽的舉辦，培養(yǎng)更多具備現(xiàn)代農(nóng)業(yè)知識(shí)、掌握現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)、具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的創(chuàng)新型人才，推進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)，推動(dòng)高?？萍寂c農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的對(duì)接，推動(dòng)教學(xué)改革與產(chǎn)業(yè)需求的對(duì)接，推動(dòng)高?？平坛晒D(zhuǎn)化落地，為同學(xué)們下一步的學(xué)習(xí)、工作提供強(qiáng)有力的支持，為新時(shí)代的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展，注入新的活力。

以賽促產(chǎn) 加快農(nóng)機(jī)裝備智能化進(jìn)程

與傳統(tǒng)的功能性農(nóng)機(jī)相比，智能農(nóng)機(jī)擁有功能多樣化、節(jié)省勞動(dòng)力、作業(yè)效率高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。在主要的應(yīng)用方向上，囊括了智能化收獲機(jī)械、智能化噴藥機(jī)械、智能化施肥機(jī)械、智能化灌溉機(jī)械、智能化播種機(jī)械、智能化設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

為持續(xù)推進(jìn)楊凌示范區(qū)農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新，加快農(nóng)機(jī)裝備科技成果產(chǎn)業(yè)化，建立現(xiàn)代化智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)體系，2021年2月，楊凌農(nóng)業(yè)智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“中心”）揭牌成立。

中心的成立是楊凌示范區(qū)踐行創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，打造以企業(yè)為主體，市場(chǎng)為導(dǎo)向，產(chǎn)學(xué)研深度融合創(chuàng)新體系的一個(gè)具體舉措。中心成立之后，將立足于楊凌在產(chǎn)學(xué)研方面的產(chǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，集聚省內(nèi)、國(guó)內(nèi)的優(yōu)秀專家，先后成功接洽科研院所3家，與西農(nóng)大和楊凌職院等高等院校達(dá)成聯(lián)合共建意向。同時(shí)，積極對(duì)接陜西農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)體系首席科學(xué)家寇德萬(wàn)等7名專家，及其相關(guān)科研團(tuán)隊(duì)，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)裝備工程化協(xié)同攻關(guān)。中心積極探尋前沿的科技成果，在楊凌實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的集成創(chuàng)新、重大關(guān)鍵技術(shù)的突破創(chuàng)新，然后將科研成果轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，把產(chǎn)品推廣到農(nóng)業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中去，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化水平，為推動(dòng)農(nóng)業(yè)農(nóng)村的現(xiàn)代化提供助力，為楊凌實(shí)施“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展”注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

楊凌示范區(qū)承辦此次大賽的農(nóng)業(yè)板塊，旨在聚焦智能農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新，加快數(shù)字產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，圍繞農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，積極培育國(guó)家級(jí)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)集群，以此推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化高質(zhì)量發(fā)展，為我國(guó)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)智能裝備力量。