隨著技術(shù)迭代，車(chē)輛的輔助駕駛功能進(jìn)入了更高階段的比拼。

9月17日，小鵬汽車(chē)宣布其城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛開(kāi)始試點(diǎn)。據(jù)了解，目前推送用戶為提交過(guò)智能駕駛輔助建議的P5車(chē)主，待相關(guān)手續(xù)報(bào)備并審批完成后，會(huì)盡快向所有小鵬車(chē)主發(fā)布。當(dāng)前由于各地政策不同，上述輔助駕駛功能僅限在廣州城市使用。

所謂城市導(dǎo)航輔助駕駛，就是基于用戶設(shè)定的路線，幫助用戶實(shí)現(xiàn)從城市A點(diǎn)到城市B點(diǎn)，但相較于半封閉、道路結(jié)構(gòu)化的高速場(chǎng)景，城市路況復(fù)雜度高，行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)、機(jī)動(dòng)車(chē)等道路因素較多，因而在城市道路開(kāi)發(fā)的輔助駕駛功能更難量產(chǎn)落地。

值得注意的是，目前業(yè)內(nèi)城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)主要有兩個(gè)流派：一是以小鵬汽車(chē)等國(guó)內(nèi)廠商使用的“激光雷達(dá)等多傳感器融合 + 高精地圖”路線；另一個(gè)是自動(dòng)駕駛科技公司毫末智行所提出的“重感知、輕地圖”路線。目前，這兩個(gè)流派正并駕齊驅(qū)，加速布局城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)。

企業(yè)呼吁高精地圖要“保鮮”

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)當(dāng)具備三個(gè)要素——“感知、決策、控制”，這三大要素中的“感知”與“決策”，都離不開(kāi)高精地圖的支持。

與普通導(dǎo)航地圖相比，高精地圖精度更高，數(shù)據(jù)維度更多，定位也更加精準(zhǔn)。像道路的彎度、坡度，車(chē)道線位置、類(lèi)型、寬度，以及交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志、路邊地標(biāo)等元素，高精地圖都能包含。這些信息對(duì)于城市導(dǎo)航輔助駕駛而言非常重要。

當(dāng)前，蔚來(lái)（ES8/ES6/EC6）選用了百度高精度地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)包含自主變道、上下匝道在內(nèi)的NOP領(lǐng)航輔助駕駛功能，廣汽埃安Aion LX的ADiGO 3.0系統(tǒng)同樣選用百度高精度地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)高速公路可脫手的自動(dòng)駕駛。

“NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)在惡劣天氣和通過(guò)隧道等信號(hào)弱的場(chǎng)景下表現(xiàn)尤為出色，這歸功于高德第三代車(chē)載導(dǎo)航提供的高精地圖能夠在上述場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的車(chē)道級(jí)導(dǎo)航，這是那些只依賴視覺(jué)方案的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手所不具備的。”小鵬汽車(chē)方面認(rèn)為。

不過(guò)，目前高精地圖同樣有其局限性。首先是高精地圖采集更新慢、采集成本較高，同時(shí)數(shù)據(jù)地圖格式交換規(guī)格、數(shù)據(jù)互聯(lián)互通標(biāo)準(zhǔn)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景等也均存在問(wèn)題。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙曾表示，城市場(chǎng)景中，高精地圖的“鮮度”非常關(guān)鍵，希望NGP發(fā)布的時(shí)候能夠具備以“天”為單位更新高精地圖的能力。

另一方面，國(guó)家自然資源部下發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》（以下簡(jiǎn)稱《通知》），對(duì)高精地圖測(cè)繪制作進(jìn)行了明確的規(guī)定和要求。該《通知》》要求高精地圖的測(cè)繪和制圖，僅能由國(guó)家頒發(fā)導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的企業(yè)合法操作。這意味著，目前高精地圖的資質(zhì)正在收緊。

“擺脫”高精地圖？

現(xiàn)階段，高精地圖的使用層面仍然存在不少問(wèn)題。所以，不依賴高精地圖成了車(chē)企及科技公司在開(kāi)發(fā)高階輔助駕駛功能時(shí)的現(xiàn)實(shí)訴求。華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車(chē)解決方案BU CEO余承東曾在公開(kāi)場(chǎng)合表示，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛還使用高精地圖，但未來(lái)發(fā)展不應(yīng)該依賴高精地圖。

此外，特斯拉CEO埃隆·馬斯克也曾多次表示對(duì)高精地圖不“感冒”，“高精地圖是一個(gè)‘很糟糕的想法’，會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)于依賴已存儲(chǔ)的高精地圖而失去靈活性，不能像真正的司機(jī)那樣根據(jù)路況靈活應(yīng)變。”

在此背景下，自動(dòng)駕駛科技公司智行者和毫末智行等企業(yè)都提出了“重感知、輕地圖”的路線方案。“在重感知的技術(shù)下，不需要精度極高的地圖即可實(shí)現(xiàn)城市輔助駕駛功能。”毫末智行技術(shù)總監(jiān)潘興告訴記者。

值得注意的是，要提高感知能力，意味著車(chē)輛上需要搭載更多的激光雷達(dá)。比如，搭載毫末智行城市輔助駕駛系統(tǒng)的摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版車(chē)型配備了2顆125線激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)和12顆高清攝像頭。據(jù)悉，該車(chē)型于9月量產(chǎn)，年內(nèi)將發(fā)售。

此外，在毫末智行CEO顧維灝看來(lái)，城市道路養(yǎng)護(hù)頻繁、大型車(chē)輛密集、變道空間狹窄、城市環(huán)境多樣是城市道路場(chǎng)景下存在的四類(lèi)主要難題。

對(duì)此，毫末智行將其數(shù)據(jù)智能體系MANA進(jìn)行了相應(yīng)升級(jí)，重點(diǎn)就在感知智能和認(rèn)知智能上。在感知系統(tǒng)上，毫末智行加入對(duì)剎車(chē)燈、轉(zhuǎn)向燈等車(chē)輛信號(hào)燈狀態(tài)的專(zhuān)門(mén)識(shí)別能力，以使車(chē)輛能夠很好地預(yù)測(cè)交通參與者的運(yùn)動(dòng)意圖。

有分析認(rèn)為，在目前城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上，不依賴高精地圖有兩個(gè)好處：一是能直接避開(kāi)高精地圖帶來(lái)的政策審批局限性，使方案能快速落地更多城市；二是能直接減去高精地圖帶來(lái)的成本。“未來(lái)（企業(yè)）一定會(huì)通過(guò)更強(qiáng)的感知去降低對(duì)地圖的依賴性，但這需要分階段去完成。”輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人侯聰表示。