在全球醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，脊柱手術(shù)一直是骨科手術(shù)界的“硬骨頭”。人體越往上走，脊柱越細(xì)，對手術(shù)精準(zhǔn)度的要求越高，手術(shù)也就越復(fù)雜和危險。更別說把性命攸關(guān)的復(fù)雜手術(shù)交給機器人，普通患者可能還難以想象。

而天智航做到了。通過智能化技術(shù)，獲得高穩(wěn)定性的“手”和高精準(zhǔn)度的“眼”，天智航的“天璣”骨科手術(shù)機器人，以亞毫米級的操作精度，成為中國乃至全球骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域的一面旗幟。

近日，《科創(chuàng)中國》調(diào)研活動走進骨科“圣手”手術(shù)機器人背后的天智航，聽公司董事長張送根講述天智航的創(chuàng)業(yè)之艱辛與甘甜。

　　從無到有 自主研發(fā)骨科手術(shù)機器人

設(shè)立伊始，天智航即專注于骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域。“在當(dāng)時，手術(shù)機器人還是一個相對陌生的概念，之所以選擇骨科作為切入點，是看中了骨科機器人國家863科技成果的轉(zhuǎn)化前景，通過智能機器人輔助醫(yī)生，可以優(yōu)化整個骨科手術(shù)流程，讓手術(shù)更精準(zhǔn)、傷口更小。”張送根說。

張送根回憶，在自身科研攻關(guān)的同時，天智航始終堅持與北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)等醫(yī)療、科研機構(gòu)協(xié)同創(chuàng)新，一方面可保證產(chǎn)品創(chuàng)新基于最前沿的臨床需求，另一方面，在醫(yī)學(xué)影像、機械控制等基礎(chǔ)領(lǐng)域得以深耕。

從第一個國內(nèi)醫(yī)療機器人產(chǎn)品注冊許可證的取得，到第一個醫(yī)療機器人臨床試驗規(guī)范的制定，堅持自主創(chuàng)新的天智航，經(jīng)歷過一段曲高和寡的創(chuàng)業(yè)歲月。“填補國內(nèi)空白”成為對這群創(chuàng)業(yè)人最好的獎賞。

2015年，在“天璣”的幫助下，北京積水潭醫(yī)院院長田偉教授及其團隊成功挑戰(zhàn)了世界脊柱外科手術(shù)領(lǐng)域的“禁區(qū)”——完成了被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術(shù)，為一位患有嚴(yán)重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的43歲男性患者成功手術(shù)，誤差不到1毫米。讓全球醫(yī)療界震驚的是，這是世界上首例機器人輔助上頸椎手術(shù)。

完成了從產(chǎn)品向臨床的轉(zhuǎn)變，天智航馬不停蹄地開始迎接下一個挑戰(zhàn)。從骨盆骨折手術(shù)，到股骨頸骨折手術(shù)，再到胸腰椎、頸椎骨折手術(shù)，“天璣”的“透視眼”（光學(xué)跟蹤系統(tǒng)）、“穩(wěn)定手”（機械臂）一舉解決了骨科手術(shù)的三大難題：視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定，大大降低了骨科手術(shù)對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴，讓基層醫(yī)院也具備實施高難度手術(shù)的能力。

那么，這是否意味著隨著骨科機器人的發(fā)展，骨科醫(yī)生將被徹底取代呢？

張送根告訴記者，手術(shù)機器人的出現(xiàn)更多意味著對醫(yī)生職業(yè)生涯的發(fā)展速度和生命周期的提升。對于年輕醫(yī)生而言，手術(shù)機器人提高了醫(yī)生的學(xué)習(xí)速度，將手術(shù)中的一些關(guān)鍵步驟，由手術(shù)機器人進行輔助完成，進而縮短了需要不斷重復(fù)練習(xí)才能熟練掌握技能的時間。對于年長的醫(yī)生而言，手術(shù)機器人可以彌補眼睛和肌肉機能退化所帶來的不足，這兩個功能的強化，可以從很大程度上延長醫(yī)生的職業(yè)生命周期。

目前，“天璣”在國內(nèi)市場占據(jù)著絕對優(yōu)勢。據(jù)悉，公司的骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機器人已在國內(nèi)130多家醫(yī)療機構(gòu)中投入臨床使用，市場占有率近80%。國際頂級科學(xué)期刊《Nature》此前發(fā)布特刊“聚焦-中國醫(yī)療機器人”，聚焦中國手術(shù)機器人發(fā)展，關(guān)注中國醫(yī)療機器人領(lǐng)軍人物、前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展與成果轉(zhuǎn)化的最新動態(tài)，“天璣”榜上有名。

并且，“天璣”始終在進步。2021年2月，天智航“天璣2.0”骨科手術(shù)機器人獲批上市，公司產(chǎn)品序列呈現(xiàn)增長態(tài)勢，關(guān)節(jié)機器人也處于臨床試驗階段。

　　從單到多 不斷探索更多業(yè)務(wù)模式

眨眼間，天智航已經(jīng)走過了16年?；仡櫷簦诼L的創(chuàng)新型醫(yī)療器械研發(fā)過程中，張送根感觸頗深：“這是一條很難的路。”從早期新想法備受質(zhì)疑、業(yè)內(nèi)難以接受新技術(shù)的應(yīng)用，到現(xiàn)在經(jīng)過多年發(fā)展，國家政策支持、行業(yè)不斷創(chuàng)新，接受度和認(rèn)可度得到了大幅提升。

近幾年，政府接連出臺一系列支持骨科機器人發(fā)展的政策?！吨袊圃?025》提出，要重點發(fā)展醫(yī)用機器人等高性能診療設(shè)備；《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》將“先進醫(yī)療設(shè)備與生物醫(yī)用材料”明確列為“人口與健康”領(lǐng)域5大優(yōu)先主題之一；《骨科機器人行業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃綱要》明確要求，到2020年骨科機器人行業(yè)將增加30%；《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》征求意見稿將手術(shù)機器人列為重點發(fā)展領(lǐng)域。

從跟跑邁向領(lǐng)跑，天智航在高難骨科手術(shù)自動導(dǎo)航技術(shù)上的成功，讓國內(nèi)醫(yī)療機器人行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者備受鼓舞。政策的不斷加持，更是鼓勵了更多創(chuàng)業(yè)者的加入。“現(xiàn)在也有一些新的競爭對手加入，我們認(rèn)為這是行業(yè)向好的表現(xiàn)，因為如果只有一家公司在做，是不可能出現(xiàn)一個行業(yè)的，大家都積極加入，各個領(lǐng)域的人都去關(guān)注，這才會成長為一個大的行業(yè)。”面對更多的競爭對手，張送根的態(tài)度樂觀積極，“社會資本進來了，人才也進來了，那么市場的培育期就會顯著縮短，我覺得這是一個好事情。”

面對領(lǐng)域內(nèi)不斷涌現(xiàn)的高科技初創(chuàng)公司，基于對骨科臨床需求的深刻理解和挖掘，天智航開始致力于用智能化的方法去重塑骨科手術(shù)流程：整合上下游一切相關(guān)的技術(shù)要素，研發(fā)以骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)為核心的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，打造骨科手術(shù)智能平臺并推動骨科手術(shù)智能平臺成為骨科行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)、安全、高效開展手術(shù)，改善患者生活質(zhì)量，造福患者，引領(lǐng)骨科手術(shù)進入機器人智能輔助時代。

萬事開頭難，天智航在積極尋求改變。張送根向記者介紹，2020年，天智航探索了與醫(yī)療機構(gòu)共建骨科手術(shù)機器人微創(chuàng)手術(shù)中心的業(yè)務(wù)模式，即公司向醫(yī)療機構(gòu)提供開展骨科機器人手術(shù)所需的骨科手術(shù)機器人及相關(guān)配套設(shè)備并提供技術(shù)支持，醫(yī)療機構(gòu)按照開展骨科機器人手術(shù)數(shù)量向公司支付技術(shù)服務(wù)費。

這一模式降低了醫(yī)療機構(gòu)一次性購買骨科手術(shù)機器人所面臨的資金支付壓力，縮短了骨科手術(shù)機器人進入醫(yī)療機構(gòu)的時間。同時，該模式要求公司加強產(chǎn)品力和服務(wù)支撐能力的建設(shè)，提升公司與醫(yī)療機構(gòu)間的互動效率，有利于公司快速感知客戶需求，推動公司產(chǎn)品的迭代開發(fā)和市場支撐能力建設(shè)。

在收入結(jié)構(gòu)上，公司從原來依靠單一的一次性設(shè)備銷售收入轉(zhuǎn)變?yōu)榘淮涡栽O(shè)備銷售收入、配套手術(shù)工具包銷售收入及獲取持續(xù)醫(yī)療技術(shù)服務(wù)收入在內(nèi)的多種收入，實現(xiàn)了收入來源的多元化，有利于公司形成穩(wěn)定營業(yè)收入來源。目前，該模式已在北京市海淀醫(yī)院等醫(yī)院進行了嘗試，取得了良好的反饋。

　　堅持“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)”協(xié)同 保持創(chuàng)新能力

成功的喜悅，沒有讓天智航團隊忘記創(chuàng)業(yè)的艱辛。由于醫(yī)療器械行業(yè)回報周期極長，如果持續(xù)缺乏資金，研發(fā)進展、人才引進都會大受影響。

2020年7月7日，天智航在上海證券交易所科創(chuàng)板掛牌上市，正式登陸資本市場。天智航的股價表現(xiàn)一度刷新了科創(chuàng)板上市首日漲幅紀(jì)錄，但本土醫(yī)療機器人企業(yè)普遍面臨的盈利困境，并未讓天智航上市后就盡快實現(xiàn)商業(yè)化，創(chuàng)造營收。

今年8月，天璣骨科手術(shù)機器人所支持的手術(shù)、一次性配套耗材首次納入北京醫(yī)保支付范疇，進入北京醫(yī)保具備標(biāo)桿意義。據(jù)介紹，目前，天智航的骨科手術(shù)機器人產(chǎn)品已經(jīng)進入18個省份的收費目錄，后續(xù)將會逐步加速進入醫(yī)保。值得一提的是，北京將產(chǎn)品范圍限定為骨科手術(shù)機器人，但并未限定機器人廠商及手術(shù)類型，這讓適用范圍擴大了許多，更多的患者和手術(shù)機器人廠商可從中獲益。有業(yè)內(nèi)人士分析，這或許是在為手術(shù)機器人進入更大范圍的醫(yī)保支付進行探索。這似乎預(yù)示著手術(shù)機器人的春天已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

在張送根看來，與其他科室相比，骨科仍處于智能化技術(shù)的早期發(fā)展階段，前景長遠(yuǎn)，因此天智航會繼續(xù)專注于骨科手術(shù)的技術(shù)發(fā)展。除了持續(xù)提升手術(shù)機器人的自動化能力，使其能更加自主地完成手術(shù)操作之外，天智航也希望能夠拓寬骨科醫(yī)療行業(yè)上的產(chǎn)業(yè)鏈布局，利用自主開發(fā)、產(chǎn)業(yè)結(jié)合、投資合作等不同形式的融合進行骨科生態(tài)系統(tǒng)的全方位建設(shè)。

“我相信未來的發(fā)展就在于你現(xiàn)在的投資，你投資在什么地方，你未來的競爭力就在什么地方。”走過16年的天智航，依然堅持著最初的方向。張送根說：“‘產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)’協(xié)同創(chuàng)新機制是我們始終堅持的，因為它幫助我們匯聚了醫(yī)療機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新資源，建立起了公司在醫(yī)療機器人領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新能力，我們會堅持在骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域‘預(yù)研一代、轉(zhuǎn)化一代、上市一代’的產(chǎn)品研發(fā)格局，保持持續(xù)的創(chuàng)新能力。”面對未來，張送根信心十足。