在全球醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，脊柱手術(shù)一直是骨科手術(shù)界的“硬骨頭”。人體越往上走，脊柱越細(xì)，對(duì)手術(shù)精準(zhǔn)度的要求越高，手術(shù)也就越復(fù)雜和危險(xiǎn)。更別說(shuō)把性命攸關(guān)的復(fù)雜手術(shù)交給機(jī)器人，普通患者可能還難以想象。

而天智航做到了。通過(guò)智能化技術(shù)，獲得高穩(wěn)定性的“手”和高精準(zhǔn)度的“眼”，天智航的“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人，以亞毫米級(jí)的操作精度，成為中國(guó)乃至全球骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的一面旗幟。

近日，《科創(chuàng)中國(guó)》調(diào)研活動(dòng)走進(jìn)骨科“圣手”手術(shù)機(jī)器人背后的天智航，聽(tīng)公司董事長(zhǎng)張送根講述天智航的創(chuàng)業(yè)之艱辛與甘甜。

　　從無(wú)到有 自主研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人

設(shè)立伊始，天智航即專(zhuān)注于骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。“在當(dāng)時(shí)，手術(shù)機(jī)器人還是一個(gè)相對(duì)陌生的概念，之所以選擇骨科作為切入點(diǎn)，是看中了骨科機(jī)器人國(guó)家863科技成果的轉(zhuǎn)化前景，通過(guò)智能機(jī)器人輔助醫(yī)生，可以?xún)?yōu)化整個(gè)骨科手術(shù)流程，讓手術(shù)更精準(zhǔn)、傷口更小。”張送根說(shuō)。

張送根回憶，在自身科研攻關(guān)的同時(shí)，天智航始終堅(jiān)持與北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)等醫(yī)療、科研機(jī)構(gòu)協(xié)同創(chuàng)新，一方面可保證產(chǎn)品創(chuàng)新基于最前沿的臨床需求，另一方面，在醫(yī)學(xué)影像、機(jī)械控制等基礎(chǔ)領(lǐng)域得以深耕。

從第一個(gè)國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品注冊(cè)許可證的取得，到第一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人臨床試驗(yàn)規(guī)范的制定，堅(jiān)持自主創(chuàng)新的天智航，經(jīng)歷過(guò)一段曲高和寡的創(chuàng)業(yè)歲月。“填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白”成為對(duì)這群創(chuàng)業(yè)人最好的獎(jiǎng)賞。

2015年，在“天璣”的幫助下，北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)田偉教授及其團(tuán)隊(duì)成功挑戰(zhàn)了世界脊柱外科手術(shù)領(lǐng)域的“禁區(qū)”——完成了被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術(shù)，為一位患有嚴(yán)重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的43歲男性患者成功手術(shù)，誤差不到1毫米。讓全球醫(yī)療界震驚的是，這是世界上首例機(jī)器人輔助上頸椎手術(shù)。

完成了從產(chǎn)品向臨床的轉(zhuǎn)變，天智航馬不停蹄地開(kāi)始迎接下一個(gè)挑戰(zhàn)。從骨盆骨折手術(shù)，到股骨頸骨折手術(shù)，再到胸腰椎、頸椎骨折手術(shù)，“天璣”的“透視眼”（光學(xué)跟蹤系統(tǒng)）、“穩(wěn)定手”（機(jī)械臂）一舉解決了骨科手術(shù)的三大難題：視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定，大大降低了骨科手術(shù)對(duì)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)，讓基層醫(yī)院也具備實(shí)施高難度手術(shù)的能力。

那么，這是否意味著隨著骨科機(jī)器人的發(fā)展，骨科醫(yī)生將被徹底取代呢？

張送根告訴記者，手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)更多意味著對(duì)醫(yī)生職業(yè)生涯的發(fā)展速度和生命周期的提升。對(duì)于年輕醫(yī)生而言，手術(shù)機(jī)器人提高了醫(yī)生的學(xué)習(xí)速度，將手術(shù)中的一些關(guān)鍵步驟，由手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行輔助完成，進(jìn)而縮短了需要不斷重復(fù)練習(xí)才能熟練掌握技能的時(shí)間。對(duì)于年長(zhǎng)的醫(yī)生而言，手術(shù)機(jī)器人可以彌補(bǔ)眼睛和肌肉機(jī)能退化所帶來(lái)的不足，這兩個(gè)功能的強(qiáng)化，可以從很大程度上延長(zhǎng)醫(yī)生的職業(yè)生命周期。

目前，“天璣”在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)著絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。據(jù)悉，公司的骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)130多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)中投入臨床使用，市場(chǎng)占有率近80%。國(guó)際頂級(jí)科學(xué)期刊《Nature》此前發(fā)布特刊“聚焦-中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人”，聚焦中國(guó)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展，關(guān)注中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)軍人物、前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展與成果轉(zhuǎn)化的最新動(dòng)態(tài)，“天璣”榜上有名。

并且，“天璣”始終在進(jìn)步。2021年2月，天智航“天璣2.0”骨科手術(shù)機(jī)器人獲批上市，公司產(chǎn)品序列呈現(xiàn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，關(guān)節(jié)機(jī)器人也處于臨床試驗(yàn)階段。

　　從單到多 不斷探索更多業(yè)務(wù)模式

眨眼間，天智航已經(jīng)走過(guò)了16年。回顧往昔，在漫長(zhǎng)的創(chuàng)新型醫(yī)療器械研發(fā)過(guò)程中，張送根感觸頗深：“這是一條很難的路。”從早期新想法備受質(zhì)疑、業(yè)內(nèi)難以接受新技術(shù)的應(yīng)用，到現(xiàn)在經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，國(guó)家政策支持、行業(yè)不斷創(chuàng)新，接受度和認(rèn)可度得到了大幅提升。

近幾年，政府接連出臺(tái)一系列支持骨科機(jī)器人發(fā)展的政策?！吨袊?guó)制造2025》提出，要重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備；《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》將“先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備與生物醫(yī)用材料”明確列為“人口與健康”領(lǐng)域5大優(yōu)先主題之一；《骨科機(jī)器人行業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃綱要》明確要求，到2020年骨科機(jī)器人行業(yè)將增加30%；《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》征求意見(jiàn)稿將手術(shù)機(jī)器人列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。

從跟跑邁向領(lǐng)跑，天智航在高難骨科手術(shù)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)上的成功，讓國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者備受鼓舞。政策的不斷加持，更是鼓勵(lì)了更多創(chuàng)業(yè)者的加入。“現(xiàn)在也有一些新的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手加入，我們認(rèn)為這是行業(yè)向好的表現(xiàn)，因?yàn)槿绻挥幸患夜驹谧?，是不可能出現(xiàn)一個(gè)行業(yè)的，大家都積極加入，各個(gè)領(lǐng)域的人都去關(guān)注，這才會(huì)成長(zhǎng)為一個(gè)大的行業(yè)。”面對(duì)更多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，張送根的態(tài)度樂(lè)觀積極，“社會(huì)資本進(jìn)來(lái)了，人才也進(jìn)來(lái)了，那么市場(chǎng)的培育期就會(huì)顯著縮短，我覺(jué)得這是一個(gè)好事情。”

面對(duì)領(lǐng)域內(nèi)不斷涌現(xiàn)的高科技初創(chuàng)公司，基于對(duì)骨科臨床需求的深刻理解和挖掘，天智航開(kāi)始致力于用智能化的方法去重塑骨科手術(shù)流程：整合上下游一切相關(guān)的技術(shù)要素，研發(fā)以骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為核心的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，打造骨科手術(shù)智能平臺(tái)并推動(dòng)骨科手術(shù)智能平臺(tái)成為骨科行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)、安全、高效開(kāi)展手術(shù)，改善患者生活質(zhì)量，造?；颊?，引領(lǐng)骨科手術(shù)進(jìn)入機(jī)器人智能輔助時(shí)代。

萬(wàn)事開(kāi)頭難，天智航在積極尋求改變。張送根向記者介紹，2020年，天智航探索了與醫(yī)療機(jī)構(gòu)共建骨科手術(shù)機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)中心的業(yè)務(wù)模式，即公司向醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供開(kāi)展骨科機(jī)器人手術(shù)所需的骨科手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)配套設(shè)備并提供技術(shù)支持，醫(yī)療機(jī)構(gòu)按照開(kāi)展骨科機(jī)器人手術(shù)數(shù)量向公司支付技術(shù)服務(wù)費(fèi)。

這一模式降低了醫(yī)療機(jī)構(gòu)一次性購(gòu)買(mǎi)骨科手術(shù)機(jī)器人所面臨的資金支付壓力，縮短了骨科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)療機(jī)構(gòu)的時(shí)間。同時(shí)，該模式要求公司加強(qiáng)產(chǎn)品力和服務(wù)支撐能力的建設(shè)，提升公司與醫(yī)療機(jī)構(gòu)間的互動(dòng)效率，有利于公司快速感知客戶(hù)需求，推動(dòng)公司產(chǎn)品的迭代開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)支撐能力建設(shè)。

在收入結(jié)構(gòu)上，公司從原來(lái)依靠單一的一次性設(shè)備銷(xiāo)售收入轉(zhuǎn)變?yōu)榘淮涡栽O(shè)備銷(xiāo)售收入、配套手術(shù)工具包銷(xiāo)售收入及獲取持續(xù)醫(yī)療技術(shù)服務(wù)收入在內(nèi)的多種收入，實(shí)現(xiàn)了收入來(lái)源的多元化，有利于公司形成穩(wěn)定營(yíng)業(yè)收入來(lái)源。目前，該模式已在北京市海淀醫(yī)院等醫(yī)院進(jìn)行了嘗試，取得了良好的反饋。

　　堅(jiān)持“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)”協(xié)同 保持創(chuàng)新能力

成功的喜悅，沒(méi)有讓天智航團(tuán)隊(duì)忘記創(chuàng)業(yè)的艱辛。由于醫(yī)療器械行業(yè)回報(bào)周期極長(zhǎng)，如果持續(xù)缺乏資金，研發(fā)進(jìn)展、人才引進(jìn)都會(huì)大受影響。

2020年7月7日，天智航在上海證券交易所科創(chuàng)板掛牌上市，正式登陸資本市場(chǎng)。天智航的股價(jià)表現(xiàn)一度刷新了科創(chuàng)板上市首日漲幅紀(jì)錄，但本土醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)普遍面臨的盈利困境，并未讓天智航上市后就盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，創(chuàng)造營(yíng)收。

今年8月，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人所支持的手術(shù)、一次性配套耗材首次納入北京醫(yī)保支付范疇，進(jìn)入北京醫(yī)保具備標(biāo)桿意義。據(jù)介紹，目前，天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入18個(gè)省份的收費(fèi)目錄，后續(xù)將會(huì)逐步加速進(jìn)入醫(yī)保。值得一提的是，北京將產(chǎn)品范圍限定為骨科手術(shù)機(jī)器人，但并未限定機(jī)器人廠商及手術(shù)類(lèi)型，這讓適用范圍擴(kuò)大了許多，更多的患者和手術(shù)機(jī)器人廠商可從中獲益。有業(yè)內(nèi)人士分析，這或許是在為手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入更大范圍的醫(yī)保支付進(jìn)行探索。這似乎預(yù)示著手術(shù)機(jī)器人的春天已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

在張送根看來(lái)，與其他科室相比，骨科仍處于智能化技術(shù)的早期發(fā)展階段，前景長(zhǎng)遠(yuǎn)，因此天智航會(huì)繼續(xù)專(zhuān)注于骨科手術(shù)的技術(shù)發(fā)展。除了持續(xù)提升手術(shù)機(jī)器人的自動(dòng)化能力，使其能更加自主地完成手術(shù)操作之外，天智航也希望能夠拓寬骨科醫(yī)療行業(yè)上的產(chǎn)業(yè)鏈布局，利用自主開(kāi)發(fā)、產(chǎn)業(yè)結(jié)合、投資合作等不同形式的融合進(jìn)行骨科生態(tài)系統(tǒng)的全方位建設(shè)。

“我相信未來(lái)的發(fā)展就在于你現(xiàn)在的投資，你投資在什么地方，你未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)力就在什么地方。”走過(guò)16年的天智航，依然堅(jiān)持著最初的方向。張送根說(shuō)：“‘產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)’協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制是我們始終堅(jiān)持的，因?yàn)樗鼛椭覀儏R聚了醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新資源，建立起了公司在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新能力，我們會(huì)堅(jiān)持在骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域‘預(yù)研一代、轉(zhuǎn)化一代、上市一代’的產(chǎn)品研發(fā)格局，保持持續(xù)的創(chuàng)新能力。”面對(duì)未來(lái)，張送根信心十足。