支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛 長(zhǎng)城汽車智慧線控底盤計(jì)劃2023年量產(chǎn)

2021-11-03 09:21:34 作者:俞立嚴(yán)

在日前舉行的長(zhǎng)城汽車底盤公開課活動(dòng)中,長(zhǎng)城汽車有關(guān)人士介紹,作為以L4級(jí)及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛為目標(biāo)搭建的技術(shù)平臺(tái),長(zhǎng)城汽車自主研發(fā)的咖啡智能2.0智慧線控底盤計(jì)劃于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

長(zhǎng)城汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首個(gè)支持L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。L4級(jí)自動(dòng)駕駛是高度自動(dòng)駕駛,能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)虩o需駕駛員的任何操作。為此,長(zhǎng)城新技術(shù)徹底擯棄了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸,改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳遞,可以實(shí)現(xiàn)方向盤收折,并可以完全隔絕路面振動(dòng)。

此外,針對(duì)消費(fèi)者最為關(guān)注的安全性問題,長(zhǎng)城汽車智慧線控底盤也做了相應(yīng)備份設(shè)計(jì)。在和駕駛安全強(qiáng)相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)系統(tǒng)上,從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用了3重備份設(shè)計(jì),即三冗余系統(tǒng)。與目前行業(yè)主流的雙冗余系統(tǒng)相比,長(zhǎng)城汽車的智慧線控底盤多了一份安全保障,可靠性更強(qiáng)。

研發(fā)人員介紹,在未來應(yīng)用中,由于人車解耦,智慧線控底盤可以依托中央控制單元和車輛傳感器自行形成各種控制閉環(huán)。中央處理單元自主思考或依據(jù)人體的輸入信號(hào)作為整車目標(biāo)參考,來協(xié)調(diào)控制進(jìn)行各系統(tǒng)動(dòng)作分解,實(shí)現(xiàn)整車級(jí)的自主協(xié)調(diào)控制。

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